El reposapiés se utiliza para la colocación de los pies y para compensación de peso en actividades funcionales en sedestación. Es necesario para montar sandalias y cinchas de tobillo y para satisfacer necesidades específicas de posicionamiento, es abatible para las transferencias.
Con base Hi-Lo ya los lleva en configuración estándar y es recomendable sobretodo en base estándar con el conjunto de piernas largas.